भारतीय मूल की वंडी वर्मा ने मंगल ग्रह पर पर्सेवरेंस रोवर चलाया, कहा- यह अविश्वसनीय है

मंगल ग्रह पर पर्सवेरेंस रोवर चलाने के बाद भारतीय मूल के नासा इंजीनियर वंडी वर्मा कहते हैं, “जेज़ेरो अविश्वसनीय है।” शुक्रवार को एसयूवी के आकार के रोवर ने जेजेरो क्रेटर के फर्श पर प्राचीन माइक्रोबियल जीवन की तलाश में अपनी यात्रा शुरू की।

नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (JPL) में रोबोटिक्स संचालन के लिए मुख्य अभियंता वर्मा, क्रेटर के कठिन इलाके से रोवर को चला रहे हैं, जिसे माना जाता है कि यह क्रेटर है। एक प्राचीन झील का स्थान।

पंजाब के हलवारा के रहने वाले उनके पिता भारतीय वायु सेना के पायलट थे। एक पीएच.डी. के साथ कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय से रोबोटिक्स में, वह 2008 से मंगल ग्रह पर रोवर्स चला रही है और अतीत में सफलतापूर्वक स्पिरिट, अपॉर्चुनिटी और क्यूरियोसिटी रोवर्स का संचालन कर रही है।

जेजेरो क्रेटर, जो इन दिनों वर्मा का परिचालन स्थल है, अरबों साल पहले कभी झील हुआ करता था, जब मंगल आज से ज्यादा गीला था। दृढ़ता का गंतव्य गड्ढा के किनारे पर एक सूखा हुआ नदी डेल्टा है। अपनी यात्रा के दौरान, रोवर लगभग 15 किलोमीटर की दूरी पर नमूने एकत्र करेगा और फिर उन्हें भविष्य के मिशन द्वारा संग्रह के लिए तैयार करेगा जो उन्हें गहन विश्लेषण के लिए वापस पृथ्वी पर ले जाएगा।

मंगल ग्रह पर ड्राइविंग

जैसे ही रोवर अपनी यात्रा शुरू करता है, इंजीनियरों, ड्राइवरों और योजनाकारों की एक टीम लाल ग्रह पर इसके नेविगेशन में शामिल होती है। इलाके से संबंधित घटनाओं से पहियों पर विज्ञान प्रयोगशाला की सुरक्षा के लिए मार्ग को सटीक रूप से तैयार किया जाना चाहिए।

चूंकि पृथ्वी और मंगल के बीच रेडियो संकेतों में देरी हो रही है, रोवर को जॉयस्टिक का उपयोग करके नहीं चलाया जा सकता है, और इंजीनियरों को पहले से निष्पादित आदेशों पर निर्भर रहना पड़ता है। वे क्रेटर की उपग्रह छवियों पर भरोसा करते हैं और रोवर के आस-पास मंगल ग्रह की सतह को देखने के लिए 3डी चश्मे का उपयोग करते हैं। एक बार टीम के पाठ्यक्रम तैयार हो जाने के बाद, वे बीम करते हैं मंगल ग्रह को निर्देश, और रोवर अगले दिन उन निर्देशों को निष्पादित करता है।

अपने पूर्ववर्तियों के विपरीत, दृढ़ता रोजगार दे सकती है इसका एक कंप्यूटर केवल सतह पर नेविगेशन के लिए; इसका मुख्य कंप्यूटर रोवर को स्वस्थ और सक्रिय रखने वाले कई अन्य कार्यों के लिए खुद को समर्पित कर सकता है।

“यह एक रोवर चालक का स्वर्ग है। जब आप ३डी चश्मा लगाते हैं, तो आप इलाके में बहुत अधिक उतार-चढ़ाव देखते हैं। कुछ दिनों में मैं सिर्फ छवियों को देखता हूं, ”वर्मा ने कहा कि रोवर 300 मिलियन किलोमीटर से अधिक दूर लाल ग्रह की सतह पर लुढ़क गया।

रोवर, कभी-कभी, एक शक्तिशाली ऑटो-नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करते हुए, ड्राइव-बाय का कार्यभार संभाल लेगा। नासा ने एक बयान में कहा, AutoNav कहा जाता है, यह उन्नत प्रणाली आगे के इलाके के 3D मानचित्र बनाती है, खतरों की पहचान करती है, और नियंत्रकों से अतिरिक्त दिशा के बिना किसी भी बाधा के आसपास एक मार्ग की योजना बनाती है।

यह छवि नासा के दृढ़ता रोवर के लिए डेल्टा के रूप में ज्ञात तलछट के पंखे के आकार के जमा के लिए दो संभावित मार्ग (नीला और बैंगनी) दिखाती है, जो मंगल के जेज़ेरो क्रेटर में एक सफेद बिंदु के साथ चिह्नित स्थान पर उतरा। (फोटो: नासा)

रोवर इस बात पर भी नज़र रखता है कि “विज़ुअल ओडोमेट्री” नामक प्रणाली का उपयोग करके इसे एक स्थान से दूसरे स्थान पर कितनी दूर ले जाया गया है। दृढ़ता समय-समय पर छवियों को कैप्चर करती है क्योंकि यह आगे बढ़ती है, यह देखने के लिए कि क्या यह अपेक्षित दूरी को स्थानांतरित करती है।

रोवर ने ग्रह पर कुछ सबसे बड़े इंजीनियरिंग वैज्ञानिक चमत्कार देखे हैं जब उसने इनजेनिटी हेलीकॉप्टर देखा पहली उड़ान ले लो। लाल ग्रह पर अपने पहले 100 दिनों में रोवर ने मंगल के पतले वातावरण से ऑक्सीजन भी बनाया है।